下载一种无人驾驶矿车的异常识别方法及系统的技术资料

文档序号:34566643

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本发明涉及无人驾驶技术领域,具体公开了一种无人驾驶矿车的异常识别方法及系统,所述方法包括建立与各工位控制器的连接通道,获取行进任务,根据所述行进任务确定路径信息;根据所述路径信息确定采样点及采样点处的异常概率;定时获取采样点处的图像数据,对...
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