下载一种两转动自由度索驱动机械装置的技术资料

文档序号:34559892

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本发明属于索驱动并联机器人技术领域,公开了一种两转动自由度索驱动机械装置,包括动平台、驱动单元、静平台和被动运动链,所述驱动单元的数量为4个且每个所述驱动单元均与所述动平台存在一个连接点,4个连接点呈菱形或正方形分布,所述驱动单元包括收放机...
该专利属于湘潭理工学院所有,仅供学习研究参考,未经过湘潭理工学院授权不得商用。

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