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本发明公开了一种交通标志识别方法和设备，所述方法包括：获取交通标志的识别信息，所述识别信息包括所述交通标志在真实空间中的三维坐标、标志尺寸、及摄像装置的相对位置信息；根据所述三维坐标和所述相对位置信息，计算得到所述交通标志在二维图像中的二维...
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