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本发明涉及一种基于物体偏见修正与有向注意力图的物体导航方法，包括以下步骤：S1、机器人实时获取当前时刻的原始图像；S2、提取视觉输入的全局图像特征I
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该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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