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本发明属于机器人路径规划领域，提供了基于动态加权及热力图算法的机器人路径规划方法及系统，该方法基于构建的小型仓库栅格模型和热力图算法，计算货架组的热力值，将待运输的订单任务与其目标点所在的货架组一一对应，根据货架组的热力值进行任务的优先级排...
该专利属于山东规格智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东规格智能科技有限公司授权不得商用。

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