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本申请涉及一种车道线数据分组方法、装置和计算机可读存储介质。该方法包括：解算每一帧车道线图片中的目标车道线的像素坐标，得到相机坐标系下目标车道线的待拟合特征点；通过曲线拟合，在相机坐标系下将正常的待拟合特征点拟合成若干子曲线段；计算第一目标...
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