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本发明公开了一种高密度智能仓储系统中穿梭车的移载定位方法，解决了穿梭车从一个货架轨道转运到目标货架轨道时定位困难的问题；设计一个穿梭车的活动移载支架，使该支架从穿梭车轨道上方下落到穿梭车轨道上时，可与穿梭车轨道进行自适应对位找正，从而降低了...
该专利属于东杰智能科技集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东杰智能科技集团股份有限公司授权不得商用。

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