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本申请的目的是提供一种分布式多机器人的调度方法与设备。与现有技术相比，本申请通过当接收到前往目标点的运行指令，生成运动路径并基于当前位置信息判断是否处于限行区域；当未处于限行区域，基于运动路径及接收到的其他机器人发送的状态数据包判断将要进入...
该专利属于上海思岚科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海思岚科技有限公司授权不得商用。

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