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本发明公开了一种机器人手术路径规划装置，包括：第一特征环、第二特征环和第一特征杆，均采用可在X光下显影的金属材质制成，分别设置在第一特征分布结构的第一连接臂上；第三特征环、第四特征环和第二特征杆，均采用可在X光下显影的金属材质制成，分别设置...
该专利属于苏州铸正机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州铸正机器人有限公司授权不得商用。

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