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本发明公开了一种点云滤波的方法，包括点云过滤模块，点云过滤模块中具有使用一个或多个滤波器从兴趣点中选择兴趣点相邻的领域点，再计算领域点的度量值并做出关于兴趣点的接受、修改、移除和/或传递到点云集的决策，基于决策将激光雷达的重影点或噪声点归类...
该专利属于上海枢光科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海枢光科技有限公司授权不得商用。

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