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本发明提供一种碰撞检测方法、一种抓取装置的控制方法、一种物料抓取系统以及一种计算机可读存储介质,其中碰撞检测方法包括:获取待抓取物的抓取模型;根据所述待抓取物的实际转运路线,模拟待抓取物的转运过程;根据所述待抓取物的转运过程,对所述抓取模型...该专利属于梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司授权不得商用。
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