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本发明公开了一种基于相机和毫米波雷达数据的自动对齐方法，该方法首先通过毫米波雷达扫描获得点云数据，通过相机获取视觉图像信息，然后基于到DLA
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该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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