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本发明公开了基于蚁群优化的SCARA机器人实验装置与控制方法，包括隔振台和轨迹控制单元，底座的顶部固定连接有驱动电机并且驱动电机转动连接机械臂I一端，机械臂I的另一端转动连接有机械臂II的一端，机械臂II的另一端安装有若干加速度传感器和反射...
该专利属于佛山科学技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过佛山科学技术学院授权不得商用。

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