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本发明实施例涉及一种基于规划分支时间进行规划轨迹查询的处理方法，所述方法包括：规划模块在当前工作周期的起始时间t接收预测模块发送的多目标预测轨迹集合；根据多目标预测轨迹集合构建未来时段的一个或多个多目标运动场景；根据所有多目标运动场景对未来...
该专利属于苏州轻棹科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州轻棹科技有限公司授权不得商用。

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