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本申请一种机器人人机交互运行路径标记方法及装置，包括：获取工件的三维点云图，在所述三维点云图中设置路径规划的点云图截断面；在所述截断面中选择机器人目标位置，基于所述目标位置确定穿过所述目标位置的直线的最远点和最近点，生成位置基线；获取当前视...
该专利属于天津工程机械研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津工程机械研究院有限公司授权不得商用。

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