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一种基于特征码的双层视觉伺服导航方法技术
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文档序号:34515408
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本发明公开了一种应用于运动控制的双层视觉伺服导航方法,包括以下步骤:在无人车顶部安装与地面成一定角度的摄像头用于提前检测特征码,用于预测纠偏无人车行径轨迹,无人车底部安装垂直于地面向下的摄像头用于检测铺设在地面上的特征码,用于无人车的精确定...
该专利属于华南理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过华南理工大学授权不得商用。
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