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本发明公开了一种用于移动机器人的定位建图方法及系统，包括：将单线激光雷达设置在移动机器人上，分别获取第一单线激光雷达的第一雷达数据和第二单线激光雷达的第二雷达数据；基于单线激光雷达之间的相对位置数据，将第一雷达数据和第二雷达数据进行融合，生...
该专利属于深圳市普蓝机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市普蓝机器人有限公司授权不得商用。

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