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本发明公开了一种视觉定位方法和系统。其中，该方法由视觉定位系统中的服务器执行，所述系统还包括设置在机器人运行环境的正上方区域的至少一个摄像装置，所述至少一个摄像装置的视野覆盖整个运行环境，该方法包括：通过机器人运行环境中的摄像装置获取整个运...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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