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本公开实施例公开了一种图像特征点的跟踪方法、装置、电子设备及程序产品，所述方法包括：获取当前帧；利用当前帧的相邻帧预测待跟踪特征点在所述当前帧中的预测位置；将所述预测位置确定为光流跟踪过程中所述待跟踪特征点的初始位置；基于所述初始位置对所述...
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