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本发明涉及用于支撑医疗仪器的细长柔性的铰接臂，其包括：至少一个区段(19)，其围绕旋转轴(20)可旋转地移动，其中可移动的区段(19)能够围绕所述旋转轴(20)可旋转地锁定或围绕所述旋转轴(20)可旋转地解锁；手柄(2)，其包括：细长的远端...
该专利属于罗博凯思公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗博凯思公司授权不得商用。

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