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本发明提供了一种基于机器视觉高精度井下单轨吊车定位方法、系统。通过执行靶标标准坐标定位，确定靶标的标准坐标信息；确定当前单轨吊车的工作模式，根据所述工作模式确定目标靶标；所述目标靶标包括集装箱上的靶标或板车上的靶标；比较目标靶标的当前坐标信...
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