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本发明涉及电子站牌领域，特别地，涉及一种机器人关节平衡装置，包括基座、驱动轴以及机械臂，所述驱动轴与所述基座转动连接，所述驱动轴与所述机械臂固定连接，所述基座与所述驱动轴之间设有用于平衡所述机械臂对所述驱动轴施加的转矩的平衡组件，所述平衡组...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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