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本公开提供一种虚拟引导线的生成方法、装置及电子地图，包括：获取预先生成的路口的参照线，其中，参照线是基于设定行驶方向在路口覆盖的路面区域生成的且没有规避位于该路面区域中的障碍物的参照线，根据参照线确定避开障碍物的躲避路线，其中，躲避路线到参...
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