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本申请涉及一种水下机器人定位方法、装置、水下机器人和计算机设备。所述方法包括：获取水下机器人的水下压力值，根据水下压力值，根据水下压力值，确定定位修正方式，若定位修正方式为第一定位修正方式，则基于水下压力值确定水下机器人的轴向位移，获取惯性...该专利属于中国广核集团有限公司中国广核电力股份有限公司雅砻江流域水电开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国广核集团有限公司中国广核电力股份有限公司雅砻江流域水电开发有限公司授权不得商用。