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本申请公开一种用于高精地图的地面标识检测方法、装置和设备。该方法首先将自动驾驶车辆上的实时视频进行抽帧处理，来获取需要处理的图片，将待处理的图片进行分别进行第一图像预处理、第二图像预处理和第三图像预处理，从而检测出目标地面标识。本申请中的技...
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