下载一种巡检机器人的定位方法、装置及存储介质的技术资料

文档序号:34487467

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本发明公开了一种巡检机器人的定位方法,该方法包括:响应于获取到巡检机器人发出的位置丢失信号,获取巡检机器人的巡检任务;根据巡检机器人发出的历史巡检图像,确定与巡检机器人相邻的第一巡检点以及第二巡检点;获取多个备选位置点;将巡检机器人发出的激...
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