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本发明公开了基于Koopman算子的桥式起重机模型预测控制方法，属于桥式起重机的防摆控制技术领域。所述方法利用Koopman算子能够将非线性系统辨识为高维线性模型的特性，得到桥式起重机这一强非线性系统的高维线性表示，并与模型预测控制技术结合...
该专利属于江南大学所有，仅供学习研究参考，未经过江南大学授权不得商用。

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