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本发明公开了一种道路环境多目标辨识与追踪的方法及装置，包括以下步骤：建立建立多目标辨识追踪模型，包括YOLOv5改进网络与Deep Sort改进网络，将两者相互结合，增加目标分类信息的传递。所述YOLOv5改进网络增加了空间注意力机制和通道...
该专利属于长安大学所有，仅供学习研究参考，未经过长安大学授权不得商用。

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