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本申请涉及一种配送车避障控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：当识别到区域图像的主配送路线上存在障碍物时，确定障碍物所在的第一子区域；区域图像为设置在对应区域中固定位置的摄像头采集的全局图像；当根据第一子区域以...
该专利属于龙岩烟草工业有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过龙岩烟草工业有限责任公司授权不得商用。

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