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本发明公开了一种前馈参数标定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：向待测车辆发送控制请求，以供所述待测车辆响应所述控制请求，生成行驶数据；获取所述行驶数据和所述待测车辆的位置信息；根据所述行驶数据和位置信息确定所述待测车辆行驶的有效轨迹；...
该专利属于上汽通用五菱汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上汽通用五菱汽车股份有限公司授权不得商用。

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