温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种基于图模型的机器人自主装配顺序规划方法，属于机器人智能装配领域。该方法具体的实施步骤包括以下阶段。图模型构建阶段：基于装配件的三维模型获取装配零件数据，用节点表示零件，用边表示对应关系，根据装配基本约束初始化对应的图模型；图模...
该专利属于四川大学所有，仅供学习研究参考，未经过四川大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。