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本发明公开了一种基于双目视觉的三维目标运动跟踪方法。本发明中，提出一套解决以上两个技术难题的解决方案，最终实现对三维动态目标的精准跟踪；双目相机检测目标，将二维图像上的运动模型扩展到三维空间，对进行非线性运动的目标进行运动状态描述，并在此基...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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