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本申请提供了一种移动设备定位方法和装置，定位方法包括：通过搭载在移动设备上的相机获取多个时刻的包含图形码的图像；并分析所述图像获取测量的图形码在相机坐标系下的位置信息；根据配置的对应图形码在世界坐标系下的位姿计算所述图形码在相机坐标系下的位...
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