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本发明公开了一种隧道维护平台车航向角控制方法。航向角控制方法由控制机构和执行机构组成；控制机构设置于作业平台前横梁的前置二维激光雷达和后横梁的后置二维激光雷达，PLC控制模块；执行机构设置于平台底部并沿各自轨道行走的左行走轮和右行走轮，由控...
该专利属于中国水利水电第七工程局有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国水利水电第七工程局有限公司授权不得商用。

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