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本实用新型公开了一种用于番茄采摘机器人底盘的控制系统，包括车架、前轮和后轮，所述车架前部安装有转向机构，转向机构分别与两个前轮连接，所述转向机构通过驱动转向臂和连接件连接有舵盘，舵盘底部安装有驱动舵机，所述驱动舵机对应设置有舵机驱动板，且驱...
该专利属于西北农林科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北农林科技大学授权不得商用。

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