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本公开提供了自动驾驶车辆的控制系统、方法、装置及自动驾驶车辆,涉及人工智能技术领域,尤其涉及自动驾驶和智能交通领域。具体实现方案为:控制系统包括自动驾驶控制器、车辆控制执行模块和安全控制器,其中,自动驾驶控制器用于基于车辆中的第一部分传感器...该专利属于阿波罗智能技术(北京)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过阿波罗智能技术(北京)有限公司授权不得商用。
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本公开提供了自动驾驶车辆的控制系统、方法、装置及自动驾驶车辆,涉及人工智能技术领域,尤其涉及自动驾驶和智能交通领域。具体实现方案为:控制系统包括自动驾驶控制器、车辆控制执行模块和安全控制器,其中,自动驾驶控制器用于基于车辆中的第一部分传感器...