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本公开提供了一种路径跟踪控制方法、装置、系统和车辆，涉及辅助驾驶技术领域。该方法包括：计算车辆前轮的目标转角；识别工况对车辆运行产生的干扰量，并基于干扰量生成补偿量；根据车辆前轮的目标转角与实际转角的差值、以及补偿量，经过PID运算，得到方...
该专利属于徐州徐工农业装备科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州徐工农业装备科技有限公司授权不得商用。

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