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本公开涉及医疗机器人技术领域，是涉及一种柔性驱动器、柔性机器人及柔性驱动器设计方法，通过将第一子部和第二子部间隔连接以形成第一刚性部，将第三子部与第四子部间隔连接以形成第二刚性部；使第一刚性部与第二刚性部在第一方向上嵌套设置；在第一子部和第...
该专利属于深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳先进技术研究院授权不得商用。

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