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本申请提出了一种基于人工势场法的水下编队控制方法，包括：S1、确定水下AUV编队的编队信息；S2、根据领航者AUV的自身位置和所述编队信息，计算所述编队队形对应的各个虚拟目标点，并向跟随者AUV发送运动状态信息，以使所述跟随者AUV跟随所述...
该专利属于厦门大学所有，仅供学习研究参考，未经过厦门大学授权不得商用。

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