温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供了一种用于移动机器人的机械臂控制方法，该方法具体为：先计算目标物平面的法向量，所述目标物为开关柜面板；再根据获得的法向量，计算机械臂运动到目标平面上目标点的正前方的运动参数，并调整机械臂运动至所述目标点正前方的设定距离处；并通过获...
该专利属于国网上海市电力公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网上海市电力公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。