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本发明提供一种基于菱形斜棱柱的单自由度双环桁架可展开天线机构，由多个结构相同的可展单元组成，上菱形斜棱柱机构通过连接杆和下菱形斜棱柱机构连接组成可展单元。第一个可展单元中外环支撑座的第一槽口通过第八转动副和外环周向折叠杆的第一端连接，外环周...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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