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本申请提供了一种基于动态窗口法的船舶航线规划方法，包括步骤：获取船舶初始位置和船舶运动参数、障碍物初始位置、障碍物运动参数和目的地位置；建立船舶运动学模型，并根据船舶初始位置和船舶运动参数、障碍物初始位置、障碍物运动参数和目的地位置确定船舶...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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