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本申请提供一种障碍物检测方法、装置、设备及存储介质，涉及智能物流设备技术领域，该方法包括：根据移动机器人与目标位置，确定检测平面区域；其中，检测平面区域内的点到移动机器人与目标位置连线的距离不超过探测固定值；基于向量距离法，确定障碍物到移动...
该专利属于广东利元亨智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东利元亨智能装备股份有限公司授权不得商用。

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