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本发明涉及成型系统控制问题，其中主要涉及了一种鲁棒双模经济模型预测控制(EMPC)方法在成型系统中的应用。本发明针对成型系统具有非线性、大时滞、多干扰的特性和控制系统与实际系统相失配的问题，公开了一种大时滞成型系统双模经济模型预测鲁棒控制方...
该专利属于中国兵器装备集团自动化研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国兵器装备集团自动化研究所有限公司授权不得商用。

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