一种大时滞成型系统双模经济模型预测鲁棒控制方法技术方案

本发明专利技术涉及成型系统控制问题，其中主要涉及了一种鲁棒双模经济模型预测控制(EMPC)方法在成型系统中的应用。本发明专利技术针对成型系统具有非线性、大时滞、多干扰的特性和控制系统与实际系统相失配的问题，公开了一种大时滞成型系统双模经济模型预测鲁棒控制方法，通过双模控制方法在满足实际控制系统有界稳定的基础上实现经济性能的最优化。本发明专利技术的技术方案是，一种大时滞成型系统双模经济模型预测鲁棒控制方法，该方法主要包括如下步骤：1)根据成型系统标称模型设计辅助状态反馈控制率与控制李雅普诺夫函数；2)通过辅助状态反馈控制率计算成型系统的状态吸引域；3)根据成型系统模型的固有特性和干扰信号幅值计算两种不同控制模式的使用范围；4)根据系统模型估计时延系统状态5)根据估计系统状态与反馈实际状态在辅助控制率约束下设计成型系统双模经济模型预测鲁棒控制器。本发明专利技术设计的控制算法能在一定范围的扰动下实现成型系统控制的闭环有界稳定，并使闭环系统的经济性能达到最优。并使闭环系统的经济性能达到最优。并使闭环系统的经济性能达到最优。

【技术实现步骤摘要】
一种大时滞成型系统双模经济模型预测鲁棒控制方法


[0001]本专利技术涉及一种大时滞成型系统双模经济模型预测鲁棒控制方法，属于控制算法应用领域范畴。

技术介绍

[0002]成型工业系统作为一种复杂的耦合非线性系统，对成型系统的精确可靠稳定控制一直是控制算法发展的关键问题。选取合适的控制算法，对提高成型系统控制的精度和准确性，提高成型质量的可靠性和高质量具有重要意义。
[0003]经济模型预测控制(EMPC)将一般成本性能指标结合到优化函数中，具有对所需经济成本在控制中直接优化的特性，使这种新型控制方法在成型工业生产系统中得到了广泛的应用。
[0004]由于现有EMPC方法多依赖于对系统的附加假设，也不能对任意经济目标进行优化，鲁棒性也尚待增强。当面对经济目标不满足强耗散性条件，成型系统与经济指标不具有turnpike性，外界干扰剧烈的情况下，传统的EMPC算法则难以对系统的稳定性进行分析。
[0005]成型系统中保证EMPC控制系统中的安全性是至关重要的。为了保证系统的安全稳定运行，可能需要强制系统状态保持在一个预先设计本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大时滞成型系统双模经济模型预测鲁棒控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，根据成型系统标称模型设计辅助状态反馈控制率与控制李雅普诺夫函数；步骤2，所述EMPC控制器通过辅助状态反馈控制率计算成型系统的状态吸引域，并传到步骤3；；步骤3，所述EMPC控制器根据成型系统模型的固有特性和干扰信号幅值计算两种不同控制模式的使用范围，并传到步骤4；步骤4，所述EMPC控制器根据系统模型估计时延系统状态，并传到步骤5；；步骤5，所述EMPC控制器根据估计系统状态与反馈实际状态在辅助控制率约束下设计成型系统双模经济模型预测鲁棒控制器。2.根据权利要求1所述一种大时滞成型系统双模经济模型预测鲁棒控制方法，其特征在于：步骤1所述根据成型系统标称模型和设定稳定点，通过非线性状态反馈法设计非线性状态反馈辅助控制率，并得到成型系统的控制李雅普诺夫函数。3.根据权利要求1所述一种大时滞成型系统双模经济模型...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇，潘尧杰，刘越智，黄求安，高丰，张龙杰，庄之樾，
申请(专利权)人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：