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本发明公开了基于模糊自适应PID的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法，本发明可对障碍标的物高度、长度、宽度、车辆坐标位置、车辆两侧车轮坐标、车辆底盘高度、后方车辆坐标、车速、左侧车辆坐标、车速、右侧车辆坐标、车速进行数据采集；可对道路障碍标的物数...
该专利属于江苏旷世智慧网联科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏旷世智慧网联科技有限公司授权不得商用。

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