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本申请提出一种基于无反复支护系统的自移式支架视觉定位导航方法、装置及无反复支护系统，其中，该方法包括：识别自移式支架的编码图片对应的自移式支架编码，确定待移动自移式支架；根据待移动自移式支架的中心位置，确定搬运设备的第一位置；将搬运设备移动...
该专利属于中煤科工开采研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工开采研究院有限公司授权不得商用。

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