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本发明公开一种使用激光雷达对电力线锁线跟踪处理的方法和系统，其中，方法包括使用激光雷达实时采集激光点云得到点云数据；使用深度学习模型对激光点云进行分割，得到电力线点和杆塔点；对杆塔点进行聚类，计算生成杆塔点的中心点坐标；使用带有约束条件的R...
该专利属于深圳绿土智新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳绿土智新科技有限公司授权不得商用。

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