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本发明公开了基于深度强化学习的无人船路径跟随系统，它的仿真平台构建模块用于构建无人船运动交互仿真平台；所述马尔科夫决策建模模块用于利用无人船运动控制任务进行马尔科夫决策过程建模；神经网络构建模块用于依据马尔科夫决策过程中的状态空间、动作空间...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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