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本发明涉及汽车控制策略技术领域，具体是一种基于驾驶员转向意图的操纵摇杆变角传动比控制方法，主要由信号实时采集模块、转向意图识别模块和PID车辆控制模块组成，首先，采集车辆的操纵摇杆角位移和当前车速，然后将驾驶员的操作解析为车轮转角需求，最后...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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